허깅 페이스 마이크로덕, 강화학습으로 물리 환경서 활동할 AI 오리 로봇

AI에 몸이 생기는 개념의 피지컬AI까지는 아니라도 로봇에 AI를 접목하려는 시도는 꾸준히 이어지고 있습니다. 최근 엔비디아에 피인수된 허깅 페이스(Hugging Face)도 AI 로봇에 제법 관심을 보이고 있는데요. 지난해 리치 미니/미니 라이트라는 테스크탑 로봇을 만든 그들이 이번에는 자신들이 인수한 폴렌 로보틱스(Pollen Robotics)와 함께 마이크로덕(Microduck)이라는 AI 기반 오픈소스 소형 이족 보행 로봇을 새롭게 선보였습니다. 그리고 엔비디아의 CED 젠슨 황이 GTC 기조연설 무대에서 소개하면서 주문이 급증하고 있다는 이야기가 흘러나오고 있죠.

허깅 페이스 리치 미니/미니 라이트, 직접 코딩해 상호작용할 AI 기반 로봇

 

AI로 동작할 오픈소스 로봇, 마이크로덕 

특유의 걸음걸이와 부리의 모습 등 오리에서 영감을 얻은 디자인에 크림, 그래파이트, 라벤더, 스카이 등 네 가지 컬러 옵션을 제공하는 마이크로덕. 여러 대를 동시에 사용해 축구 같은 놀이도 시킬 수 있다고 하더군요. 허깅페이스는 이 작은 로봇을 단순한 보조 로봇이 아니라 작은 생명체로 느껴지도록 설계했다고 하는데 다소 투박한 느낌의 디자인에서 생명체의 그것을 느낄 수 있을지는 모르겠지만, 디자인이냐 호불호의 영역이니 마이크로덕의 디자인에 매료될 분도 계시지 않을까 싶긴 하네요.^^

 

 

가상 시뮬레이션으로 물리 세계를 누빌 로봇

AI 개발자와 로봇 애호가가 강화학습을 통해 물리적인 행동을 실험할 수 있도록 만든 마이크로덕은 키 25cm 정도에 무게 800g 이하의 비교적 작은 크기인데요. 15개의 모터가 머리와 다리 목 등에 분산 배치되어 있어 다양한 움직임을 보여줍니다. 카메라 외에 소형 라이다(LiDAR), 2개의 관성 측정 장치(IMU) 등을 내장해 주변을 인식하며 물건을 집을 수 있는 부리도 가지고 있습니다. 걷기, 앉기, 웅크리기 등은 물론 넘어져도 다시 일어설 수 있고 롤러스케이트도 탈 수 있다고 하는데요.

 

반응형

 

오픈소스의 가능성과 저용량 배터리의 한계

1GB 램과 32GB 저장 공간, 와이파이와 블루투스 지원, 2,600mAh 배터리로 1시간 정도 작동한다고 하는데 작고 귀여운 모습인 게 특징이니 어쩔 수 없었다고 해도 배터리는 많이 아쉽게 느껴지네요. 그래도 오픈소스 SDK와 함께 강화학습 툴킷도 제공해서 가상 환경에서 학습한 걸 실제 환경에서 로봇에게 적용할 수 있다고 하더군요. 물론 게임패드를 연동해 조작하는 것도 가능합니다. 로봇마다 고유한 오디오 아이덴티티를 생성하는 방식으로 커뮤니케이션하는데 챗봇처럼 대화를 주고받긴 어렵겠지만, 개성을 부여하는 접근은 또 괜찮아 보이기도 하네요.

 

 

가정용 로봇과 개발용 연구 로봇 사이 어딘가

마이크로덕의 가격은 399달러(55만 원 정도)로 크리스마스 시즌 배송을 목표로 주문을 받고 있고, 벌써 2만 대 넘게 팔렸다고 하는데요. 귀여운 작은 생명체와는 다소 거리가 있는(미감은 개인마다 다르니^^) 투박한 디자인이 가정용 로봇이라는 느낌보다는 AI 물리 행동 개발용 연구 로봇의 느낌이더군요. 우리나라에는 정식 출시되지 않겠지만, 리치 미니 등도 종종 숏폼에 등장하는 걸 보면 마이크로덕도 국내에서 직구를 하는 이들 덕분에 만나볼 수는 있을 듯한데. 마이크로덕이 시장에서 잘 자리 잡을지 궁금해지네요. 일단 제 취향과는 다소 거리가 있지만요.^^;;

---

관련 링크: 허깅 페이스 x 폴렌 로보틱스 마이크로덕 공식 사이트 (pollen-robotics.com) 

Microduck - A tiny biped robot you can teach new tricks | Pollen Robotics