ํ์น ์ค ํ๋ ์ดํธ(Fetch & Freight), ์ธ์์ ๋ฐ๊พธ๊ณ ์๋ ๋ก๋ด ์ผ๊พผ 2์ธ์กฐ
๋จธ์ง์์ ๋ฏธ๋ ์ธ๋ฅ๊ฐ ๋ก๋ด๊ณผ ์ผ์๋ฆฌ๋ฅผ ๋๊ณ ๊ฒฝ์์ ๋ฒ์ผ๊ฑฐ๋ผ๋ ์๊ธฐ๋ ๊พธ์คํ ๋ฑ์ฅํ๋ ๋์คํ ํผ์ ์๋๋ฆฌ์ค ์ค ํ๋์ฃ . ๋ฐ๋ฉด ์ธ๊ฐ์ ์ข ๋ ์ฐฝ์กฐ์ ์ธ ์ผ์ ํ๋ฉด์ ํธ๋ฆฌํ ์ถ์ ์์ํ ๊ฑฐ๋ผ๋ ์ ํ ํผ์์ ๋ฏธ๋์์ ๋ก๋ด ์ผ๊พผ์ ์ฐพ๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ ์๊ณ ์. ๋ถํ์ธ์ง ๋คํ์ธ์ง ์์ง ๋ก๋ด๊ณผ ๊ฒฝ์ํ๋ ์ ์ข ์์ ์ผํ๋ ๊ฒ ์๋์ง๋ผ ํผ๋ถ๋ก ๊ทธ๋ฐ ์ํฉ์ ๋๋ผ๊ฑฐ๋ ๊ณ ๋ฏผํด๋ณธ ์ ์ ์์ง๋ง, ์ธ์์ ๋ณํ๋ ์๊ฐ๋ณด๋ค ๋น ๋ฅธ ๊ฒ ๊ฐ์ต๋๋ค.
ํ์น ๋ก๋ณดํฑ์ค(Fetch Robotics)๊ฐ ์ ๋ณด์ธ ํ์น ์ค ํ๋ ์ดํธ(Fetch & Freight)๋ ํฌ์ฅ๋ ์ํ์ ์ด๋ฐํ๋๋ฐ ์ต์ ํ๋ ํํ๋ฅผ ๊ฐ์ง ๋ก๋ด์ธ๋ฐ์. ํ ๊ฐ์ ๊ธด ํ์ ์ด์ฉํด ๋ฌผ๊ฑด์ ์ง๊ณ ์ฎ๊ธฐ๋ ํ์น(Fetch)์ ๋จธ๋ฆฌ ์์ ๋ฐ๊ตฌ๋๋ฅผ ์ด๊ณ ๋ค๋๋ฉฐ ํ์น๊ฐ ๋ด์์ฃผ๋ ๋ฌผ๊ฑด์ ์ ๋ฐ์ ์ฎ๊ฒจ์ฃผ๋ ํ๋ ์ดํธ(Freight)๊ฐ ํ ์กฐ๊ฐ ๋์ด ์์ง์ด๋ ์์ธ๋ฐ์.
๋ก๋ด ์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ๊ทธ๋ ๋ฏ ์ฃผ์ด์ง ์
๋ฌด๋ฅผ ์ค์ค๋ก ์ํํ๊ณ ์ถฉ์ ๊น์ง ์ค์ค๋ก ์์ง์ด๊ณ ํ๋ก 6kg์ ์ง์ ๋ค์ด ์ฃ๊ณ ์ํ๋ ๊ณณ์ผ๋ก ์ฎ๊ธธ ์ ์๋ค๋, ์ฌ๋ฌ๋ชจ๋ก ์ ์ฉํ ๊ฒ ๊ฐ์๋ฐ์. ์๋ง์กด์ด ์๋ํ๋ ์ฐฝ๊ณ ์ ๋ก๋ด ์ผ๊พผ๋ค ๋ง๋ฅ ์์ฒญ๋ ํจ์จ์ ๋ณด์ฌ์ค ๋ง์ ๊ฐ๋ฅ์ฑ์ ํ๊ณ ์์ผ๋๊น์. ๊ทธ๊ฑด ๊ทธ๋ ๊ณ ๋ถ๋ ์ ๋
์์ด ์ฌ๋๋ค์ ์ผ์ ๋ฏธ์น๋ฏ ์ก์๋จน๋ ์ผ์ ์์ด์ผ ํ ํ
๋ฐ์. ๊ด์ฐฎ๊ฒ ์ฃ ?^^
[๊ด๋ จ๋งํฌ : Spectrum.ieee.org]
๋๊ธ ์์ญ